Não se sabe ao certo qual a sua data de construção, no entanto, é dado concreto que em 1171 já estava de pé. Foi fundado por D. Gualdim Pais; Mestre dos Templários.

Com as deformações sofridas durante séculos, perdeu o carácter de verdadeiro exemplar da arquitectura militar medieval portuguesa. Chegou ao século XX completamente arruinado e a sua restauração foi levada a cabo em 1940, pela Direcção Geral dos Edificios e Monumentos Nacionais, que evitou a perda de um monumento que recorda as lutas pela consolidação da Nacionalidade.

As suas extensas muralhas, os seus cubelos quadrangulares e a alterosa torre de menagem dão o testemunho do seu valor defensivo.

O castelo de Pombal, manteve a sai utilidade bélica até cerca de 1190, tendo sido ampliado no reinado de D. Sancho I. Sofreu novo embate dois séculos depois, com a passagem das hostes castelhanas em 1384. Só voltou a ser objecto de cuidado régio no reinado de Manuel I, como atesta o brasão esculpido sobre a nova porta principal, assim como uma graciosa janela de linhas manuelinas, que se abre na muralha costeira.

Dentro das muralhas restam vestígios da capela de S. Miguel, que terá sido fundada por Gualdim Pais. Em frente à muralha sul, existiu em 1811 a igreja Santa Maria do Castelo, primeira paróquia da cidade de Pombal.

 A Torre do Relógio Velho foi mandada construir por D. Pedro I com o intuito de aqui serem recolhidos, em dia de S. Martinho, os tributos/impostos devidos pelos judeus e mouros.

Situada a meio da encosta do castelo, separava o velho burgo de Pombal, a nascente, em direcção ao Castelo, do novo burgo, a poente, em direcção ao rio Arunca.

Em 1509, durante o reinado de D. Manuel, sofreu obras de beneficiação tendo este mandado colocar-lhe um relógio mecânico e uma sineta, para que o toque das Trindades soasse sempre a horas certas.

Este sino marcava o toque matutino e o pôr-do-sol, indicando a hora de recolhimento dos judeus, impedidos de frequentar a alta cristã da vila durante a noite e assinalando o período em que eles podiam sair da judiaria ou ali receber a visita de cristãos.

 De construção antiga, a Igreja Matriz de Pombal foi objecto de nova reedificação em 1520 e profundamente remodelada em 1816 pelo Capitão-mor de Pombal, Jorge Coelho de Vasconcelos Botelho, após a devastação provocada, cinco anos antes, pelo vandalismo das tropas francesas.

O seu exterior apresenta uma arquitectura simples, contrastando com a beleza do seu interior.

Foi nesta Igreja que em 1323 D. Dinis e seu filho D. Afonso celebraram o juramento público de paz por intermédio da Rainha Santa Isabel, como se pode constatar num grande painel de azulejos modernos fixados sobre o arco triunfal.

Realce também para a Capela lateral de N.ª Senhora da Piedade, espaço construído em 1551 e coberto por abóbada nervurada, tendo no fecho desta um brasão da família Freire Botelho.

O destaque artístico concentra-se no seu belo retábulo de pedra policromada, obra renascentista dos meados do século XVI, atribuída ao atelier do escultor francês João de Ruão. Este belo retábulo classicista apresenta episódios escultóricos versando a vida de S. Martinho, de Cristo e de S. João Baptista.